Codificador ZLTECH Nema23 CANopen motor servo pas a pas integrat
Característica motora integrada
1. El cablejat es simplifica.
Control de comunicació de bus CANopen, es poden connectar diversos motors a través d'un port de comunicació de bus i els controladors només s'han de connectar entre ells per reduir la càrrega de treball del cablejat.
2. La velocitat de comunicació és ràpida.
S'adopta el mode de comunicació sèrie de doble línia.El mitjà de comunicació pot ser parell trenat, cable coaxial o fibra òptica, i la velocitat de comunicació pot arribar a 1mb/s.
3. Alta precisió de transmissió, alta fiabilitat i capacitat anti-interferència més forta.
S'adopta l'estructura de marc curt.El nombre de bytes efectius a cada fotograma és de 8. Els 8 bytes no ocuparan el bus durant massa temps, garantint així la comunicació en temps real.La probabilitat d'interferència és menor i el temps de retransmissió és més curt.
4. Baix cost i alta aplicabilitat.
El mòdul CANOPEN de baix cost es pot veure gairebé als xips populars actuals.La majoria dels MCU admeten perifèrics CAN, que també es coneix com el mòdul de bus de camp més comú a Europa i altres països.
5. Els mecanismes de tractament i detecció d'errors són fiables.
En cas d'error greu, el node té la funció de sortir automàticament del bus.Després que la informació enviada estigui danyada, es pot retransmetre automàticament.S'adopta la inspecció Crc i es proporciona la funció de gestió d'errors corresponent per garantir la fiabilitat de la comunicació de dades.
Paràmetres
Longitud total del motor (mm) | 99.1 | 120.1 |
CANOPEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Eix | Un sol eix | Un sol eix |
Mida | Nema23 | Nema23 |
angle de pas | 1,8° | 1,8° |
Tensió d'entrada (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Pic de corrent de sortida (A) | 3 | 3 |
Freqüència del senyal de pas (Hz) | 200k | 200k |
Corrent d'entrada del senyal de control (mA) | 10 | 10 |
Protecció contra sobretensió (VDC) | 55 | 55 |
Tensió del senyal d'entrada (VDC) | 5 | 5 |
diàmetre de l'eix (mm) | 8 | 8 |
longitud de l'eix (mm) | 20.6 | 20.6 |
Parell de retenció (Nm) | 0,9 | 2 |
Velocitat (RPM) | 2000 | 2000 |
Codificador | / | / |
Resistència d'aïllament (MΩ) | 100 | 100 |
Temperatura de servei (℃) | 0~50 | 0~50 |
Màx.humitat ambiental | 90% HR | 90% HR |
Temperatura d'emmagatzematge (℃) | -10~70 | -10~70 |
Vibració | 10 ~ 55 Hz/0,15 mm | 10 ~ 55 Hz/0,15 mm |
Pes (g) | 1130 | 1130 |
Longitud del motor (mm) | 78,5 | 99,5 |
Longitud total del motor (mm) | 99.1 | 120.1 |
Codificador | / | / |