El motor i controlador pas a pas integrats, també conegut com a "motor pas a pas integrat", és una estructura lleugera que integra les funcions de "motor pas a pas + controlador pas a pas".
Composició estructural del servomotor pas a pas integrat:
El sistema de servo-pas integrat està format per motor pas a pas, sistema de retroalimentació (opcional), amplificador d'accionament, controlador de moviment i altres subsistemes.Si l'ordinador amfitrió de l'usuari (PC, PLC, etc.) es compara amb el cap de l'empresa, el controlador de moviment és l'executiu, l'amplificador d'accionament és el mecànic i el motor pas a pas és la màquina-eina.El cap coordina la cooperació entre diversos directius mitjançant un determinat mètode/protocol de comunicació (telèfon, telegrama, correu electrònic, etc.).El major avantatge dels motors pas a pas és que són precisos i potents.
Aavantatges del servomotor pas a pas integrat:
Mida reduïda, rendiment d'alt cost, baixa taxa de fallades, sense necessitat de fer coincidir el motor i el controlador d'accionament, múltiples mètodes de control (pols i bus CAN opcionals), fàcil d'utilitzar, disseny i manteniment del sistema còmode i redueix molt el temps de desenvolupament del producte.
Selecció de motor pas a pas:
El motor pas a pas converteix el senyal de pols elèctric en desplaçament angular o desplaçament lineal.Dins del rang de potència nominal, el motor només depèn de la freqüència i el nombre de polsos del senyal de pols, i no es veu afectat pel canvi de càrrega.A més, el motor pas a pas té les característiques d'un petit error acumulat, cosa que fa que sigui més fàcil utilitzar el motor pas a pas per controlar el control en els camps de velocitat i posició.Hi ha tres tipus de motors pas a pas, i el motor pas a pas híbrid s'utilitza principalment actualment.
Notes de selecció:
1) Angle de pas: l'angle que gira el motor quan es rep un pols de pas.L'angle de pas real està relacionat amb el nombre de subdivisions del conductor.En general, la precisió del motor pas a pas és del 3-5% de l'angle del pas i no s'acumula.
2) Nombre de fases: el nombre de grups de bobines dins del motor.El nombre de fases és diferent i l'angle del pas és diferent.Si s'utilitza el controlador de subdivisió, el "nombre de fases" no té cap significat.Com que l'angle del pas es pot canviar canviant la subdivisió.
3) Parell de retenció: també conegut com a parell estàtic màxim.Es refereix al parell requerit per la força externa per forçar el rotor a girar quan la velocitat és zero per sota del corrent nominal.El parell de retenció és independent de la tensió i la potència de la unitat.El parell d'un motor pas a pas a baixa velocitat és proper al parell de retenció.Atès que el parell de sortida i la potència del motor pas a pas canvien contínuament amb l'augment de la velocitat, el parell de retenció és un dels paràmetres més importants per mesurar un motor pas a pas.
Tot i que el parell de retenció és proporcional al nombre d'amperes de volta de l'excitació electromagnètica, està relacionat amb l'espai d'aire entre l'estator i el rotor.Tanmateix, no s'aconsella reduir excessivament l'entrefer i augmentar el gir d'amperatge d'excitació per augmentar el parell estàtic, que provocarà calor i soroll mecànic del motor.Selecció i determinació del parell de retenció: el parell dinàmic del motor pas a pas és difícil de determinar alhora, i sovint es determina primer el parell estàtic del motor.La selecció del parell estàtic es basa en la càrrega del motor, i la càrrega es pot dividir en dos tipus: càrrega inercial i càrrega de fricció.
No existeix una única càrrega inercial i una única càrrega de fricció.Les dues càrregues s'han de tenir en compte durant l'arrencada pas a pas (generalment des de baixa velocitat), la càrrega inercial es considera principalment durant l'arrencada amb acceleració (pendent) i la càrrega de fricció només es considera durant el funcionament a velocitat constant.En general, el parell de retenció ha d'estar entre 2 i 3 vegades la càrrega de fricció.Un cop seleccionat el parell de retenció, es pot determinar el marc i la longitud del motor.
4) Corrent de fase nominal: es refereix al corrent de cada fase (cada bobina) quan el motor aconsegueix diversos paràmetres nominals de fàbrica.Els experiments han demostrat que corrents més altes i més baixes poden fer que alguns indicadors superin l'estàndard, mentre que altres no estan a l'alçada quan el motor funciona.
La diferència entre integratpas-servomotor i motor pas a pas normal:
El sistema de control de moviment integrat integra control de moviment, retroalimentació del codificador, accionament del motor, IO local i motors pas a pas.Millorar eficaçment l'eficiència del treball de la integració del sistema i reduir el cost global del sistema.
Basat en un concepte de disseny integrat, també es poden afegir reductors, codificadors i frens en escenaris d'aplicació amb altres requisits específics.Quan el controlador d'accionament satisfà l'autoprogramació, fins i tot pot realitzar un control de moviment fora de línia sense ordinador amfitrió, realitzant aplicacions industrials intel·ligents i automatitzades reals.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) s'ha centrat en la investigació i desenvolupament, producció i vendes de productes d'automatització industrial des de la seva creació el 2013. És una empresa nacional d'alta tecnologia amb diverses patents de producte.El producte ZLTECH inclou principalment motor de concentrador de robòtica, servocontrolador, servomotor de corrent continu de baixa tensió, sèrie de controladors i motor sense escombretes de corrent continu, motor pas a pas integrat, motor pas a pas digital i sèrie de controladors, sèrie de controladors i motors digitals de bucle tancat, etc. ZLTECH es compromet a oferir als clients productes rendibles i serveis d'alta qualitat.
Hora de publicació: 15-nov-2022