El motor de concentrador comú és un motor sense escombretes de CC i el mètode de control és similar al del servomotor.Però l'estructura del motor del cub i del servomotor no és exactament la mateixa, el que fa que el mètode habitual per seleccionar el servomotor no s'apliqui completament al motor del nucli.Ara, fem una ullada a com triar el motor de cub adequat.
El motor del cub rep el nom d'acord amb la seva estructura i sovint s'anomena motor sense escombretes DC de rotor extern.La diferència amb el servomotor és que la posició relativa del rotor i l'estator és diferent.Com el seu nom indica, el rotor del motor del cub es troba a la perifèria de l'estator.Així, en comparació amb el servomotor, el motor del cub pot generar més parell, cosa que determina que l'escena d'aplicació del motor del cub hauria de ser màquines de baixa velocitat i d'alt parell, com ara la indústria de la robòtica calenta.
Quan es dissenya el servosistema, després de seleccionar el tipus de servosistema, cal seleccionar l'actuador.Per al servosistema elèctric, cal determinar el model del servomotor segons la càrrega del servosistema.Aquest és el problema de concordança entre el servomotor i la càrrega mecànica, és a dir, el disseny del mètode de potència del servosistema.La concordança del servomotor i la càrrega mecànica es refereix principalment a la combinació d'inèrcia, capacitat i velocitat.Tanmateix, en la selecció de servocentrals, el significat de la potència es debilita.Els indicadors més importants són el parell i la velocitat, diferents càrregues i diferents aplicacions del motor del servocentral.Com seleccionar el parell i la velocitat?
1.El pes del motor del cub
En general, els robots de servei es seleccionaran per pes.El pes aquí es refereix al pes total del robot de servei (pes propi del robot + pes de càrrega).En general, hem d'assegurar-nos del pes total abans de fer una selecció.Es determina el pes del motor, bàsicament es determinen paràmetres convencionals com el parell.Perquè el pes limita el pes dels components magnètics interns, la qual cosa afecta el parell del motor.
2. Capacitat de sobrecàrrega
L'angle d'escalada i la capacitat d'escalar obstacles també són un indicador important per a la selecció de robots de servei.En pujar, hi haurà un component gravitatori (Gcosθ) que fa que el robot de servei necessiti superar el treball i hagi de produir un parell més gran;de la mateixa manera, també es formarà un angle d'inclinació en pujar per una carena.També ha de superar la gravetat per fer el treball, de manera que la capacitat de sobrecàrrega (és a dir, el parell màxim) afectarà molt la capacitat de pujar a la carena.
3.Velocitat nominal
La importància d'emfatitzar el paràmetre de velocitat nominal aquí és que és diferent dels escenaris d'ús dels motors convencionals.Per exemple, el sistema servo sovint utilitza motor + reductor per obtenir un parell més gran.Tanmateix, el parell del motor del centre és gran, de manera que l'ús del parell corresponent quan superi la seva velocitat nominal provocarà una major pèrdua, provocant un sobreescalfament o fins i tot danys al motor, per la qual cosa cal parar atenció a la seva velocitat nominal.Normalment es controla en 1,5 vegades a la seva capacitat per obtenir els millors resultats.
Des de la seva creació, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. s'ha centrat en l'R + D, la producció i l'optimització del rendiment dels motors de cubs, oferint als clients productes i solucions de primera classe amb els valors d'enfocament, innovació, moralitat i pragmatisme.
Hora de publicació: 02-nov-2022