Motor pas a pas de bucle tancat
-
Motor pas a pas de llaç tancat ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000 wrie per a braç de robot
Avantatges dels motors pas a pas de llaç tancat
- Amb l'augment del parell de sortida, la velocitat d'ambdós disminueix de manera no lineal, però el control de llaç tancat millora les característiques de la freqüència del parell.
- Sota el control de llaç tancat, la corba de potència/parell de sortida es millora perquè, en llaç tancat, la conversió d'excitació del motor es basa en la informació de la posició del rotor i el valor actual està determinat per la càrrega del motor, de manera que el corrent es pot convertir completament. torque fins i tot a rangs de velocitat baixes.
- Sota el control de llaç tancat, es millora la corba d'eficiència-parell.
- Amb el control de llaç tancat, podem obtenir una velocitat de funcionament més alta, una velocitat més estable i suau que el control de llaç obert.
- Mitjançant el control de llaç tancat, el motor pas a pas es pot accelerar i desaccelerar automàticament i eficaçment.
- L'avaluació quantitativa de la millora de la velocitat del control de llaç tancat sobre el control de llaç obert es pot fer comparant el temps per passar un determinat interval de camí al pas IV.
- Amb la unitat de bucle tancat, l'eficiència es pot augmentar fins a 7,8 vegades, la potència de sortida es pot augmentar fins a 3,3 vegades i la velocitat es pot augmentar fins a 3,6 vegades.El rendiment del motor pas a pas de llaç tancat és superior al del motor pas a pas de llaç obert en tots els aspectes.La unitat de llaç tancat del motor pas a pas té els avantatges de la unitat de llaç obert del motor pas a pas i el servomotor DC sense escombretes.Per tant, el motor pas a pas de llaç tancat s'utilitzarà àmpliament en sistemes de control de posició amb requisits d'alta fiabilitat.
