Mètode de bobinatge del motor:
1. Distingir els pols magnètics formats pels bobinatges de l'estator
Segons la relació entre el nombre de pols magnètics del motor i el nombre real de pols magnètics en la carrera de distribució del bobinat, el bobinatge de l'estator es pot dividir en un tipus dominant i un tipus de pol conseqüent.
(1) Bobinat de pol dominant: al bobinatge de pol dominant, cada bobina (grup) viatja un pol magnètic i el nombre de bobines (grups) de l'enrotllament és igual al nombre de pols magnètics.
Al bobinatge dominant, per mantenir les polaritats N i S dels pols magnètics separades entre si, les direccions de corrent a les dues bobines (grups) adjacents han de ser oposades, és a dir, el mètode de connexió de les dues bobines (grups). ) de la campana ha d'estar a l'extrem L'extrem de la cua està connectat a l'extrem del cap, i l'extrem del cap està connectat al cap (la terminologia elèctrica és "cua de connexió de cua, unió del cap"), és a dir, connexió inversa en sèrie .
(2) Bobinat de pol conseqüent: en el bobinat de pol consegüent, cada bobina (grup) viatja dos pols magnètics, i el nombre de bobines (grups) de l'enrotllament és la meitat dels pols magnètics, perquè l'altra meitat dels pols magnètics són generat per les bobines (grups) Les línies magnètiques de força dels pols magnètics itinerari comú.
En l'enrotllament de pols conseqüents, les polaritats dels pols magnètics recorreguts per cada bobina (grup) són les mateixes, de manera que les direccions actuals de totes les bobines (grups) són les mateixes, és a dir, el mètode de connexió de dues bobines (grups) adjacents. ) hauria de ser L'extrem receptor de l'extrem de cua (el terme elèctric és "connector de cua"), és a dir, el mode de connexió en sèrie.
2. Distingir per la forma del bobinat de l'estator i la forma de cablejat encastat
El bobinatge de l'estator es pot dividir en dos tipus: centralitzat i distribuït segons la forma del bobinat de la bobina i la forma de cablejat incrustat.
(1) Enrotllament concentrat: el bobinatge concentrat es compon generalment només d'una o diverses bobines de marc rectangular.Després de l'enrotllament, s'embolica i es forma amb cinta abrasiva i, després, s'incrusta al nucli de ferro del pol magnètic convex després de submergir-lo i assecar-lo.Aquest bobinatge s'utilitza a la bobina d'excitació de motors de corrent continu, motors generals i en els bobinats de pols principals dels motors monofàsics de pols ombrejats.
(2) Bobinat distribuït: l'estator del motor amb bobinatge distribuït no té cap palma de pols convex i cada pol magnètic es compon d'una o diverses bobines incrustades i cablejades segons una determinada regla per formar un grup de bobines.Segons les diferents formes de disposició de cablejat incrustat, els bobinatges distribuïts es poden dividir en dos tipus: concèntrics i apilats.
(2.1) Enrotllament concèntric: Es tracta de diverses bobines rectangulars de diferents mides en un mateix grup de bobines, que s'incorporen i es disposen una a una en forma de ziga-zaga segons la posició del mateix centre.Els bobinatges concèntrics es divideixen en una sola capa i multicapa.En general, els bobinatges de l'estator dels motors monofàsics i alguns motors asíncrons trifàsics de baixa potència adopten aquesta forma.
(2.2) Enrotllament laminat: totes les bobines tenen la mateixa forma i mida (excepte les bobines simples i dobles), cada ranura està incrustada amb un costat de la bobina i l'extrem exterior de la ranura es superposa i es distribueix uniformement.Els bobinatges laminats es divideixen en dos tipus: apilament d'una sola capa i apilament de doble capa.El bobinatge apilat d'una sola capa, o bobinatge d'una sola capa, està incrustat amb només un costat de la bobina a cada ranura;el bobinatge apilat de doble capa, o bobinatge de doble capa, està incrustat amb dos costats de bobina (dividits en capes superior i inferior) que pertanyen a diferents grups de bobines a cada ranura.bobinatges apilats.A causa del canvi del mètode de cablejat incrustat, el bobinatge apilat es pot dividir en una disposició de cablejat creuat d'una i doble volta i una disposició de cablejat mixt d'una i doble capa.A més, la forma incrustada de l'extrem de la bobina s'anomena bobinatge de cadena i bobinatge de cistella, que en realitat són bobinatges apilats.En general, els bobinats de l'estator dels motors asíncrons trifàsics són majoritàriament bobinatges apilats.
3. Enrotllament del rotor:
Els bobinatges del rotor es divideixen bàsicament en dos tipus: tipus de gàbia d'esquirol i tipus de ferida.L'adhesiu estructural de gàbia d'esquirol és senzill i els seus bobinatges solien ser barres de coure subjectades.Actualment, la majoria són d'alumini fos.El rotor especial de doble gàbia d'esquirol té dos jocs de barres de gàbia d'esquirol.El bobinatge del rotor de tipus bobinatge és el mateix que el bobinatge de l'estator i també es divideix amb un altre bobinatge d'ona.La forma del bobinatge d'ona és similar a la del bobinatge apilat, però el mètode de cablejat és diferent.El seu original bàsic no és la bobina sencera, sinó vint bobines d'unitat d'una sola volta, que s'han de soldar una per una per formar un grup de bobines després de ser incrustades.Els bobinatges d'ona s'utilitzen generalment en els bobinats del rotor de grans motors de corrent altern o en els bobinats d'induït de motors de corrent continu mitjans i grans.
La influència del diàmetre i el nombre de voltes del bobinatge sobre la velocitat i el parell del motor:
Com més gran sigui el nombre de voltes, més fort serà el parell, però menor serà la velocitat.Com més petit és el nombre de voltes, més ràpida és la velocitat, però més dèbil és el parell, perquè com més girs, més gran serà la força magnètica generada.Per descomptat, com més gran sigui el corrent, més gran serà el camp magnètic.
Fórmula de velocitat: n=60f/P
(n = velocitat de rotació, f = freqüència de potència, P = nombre de parells de pols)
Fórmula de parell: T=9550P/n
T és el parell, unitat N·m, P és la potència de sortida, unitat KW, n és la velocitat del motor, unitat r/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. ha estat profundament implicat en el servomotor de cub sense engranatges del rotor exterior durant molts anys.Adopta bobinatges centralitzats, fa referència a diferents escenaris d'aplicació, combina de manera flexible diferents girs i diàmetres de bobinatge i dissenya una capacitat de càrrega de 4-16 polzades.El motor de cub sense engranatges del rotor exterior de 50-300 kg s'utilitza àmpliament en diversos robots de rodes, especialment en robots de lliurament d'aliments, robots de neteja, robots de distribució d'edificis i altres indústries, la tecnologia Zhongling brilla.Al mateix temps, Zhongling Technology no ha oblidat la seva intenció original i continua desenvolupant una sèrie més completa de motors a les rodes i millora contínuament els processos de disseny i producció de productes per ajudar els robots amb rodes al servei dels éssers humans.
Hora de publicació: 05-12-2022